Wydarzenie

Robot, który wytycza nowe horyzonty

Pracownicy JZR Sp. z o.o. wraz z przedstawicielami Centrum Badawczo-Rozwojowego KGHM Cuprum Sp. z o.o. oraz Politechniki Poznańskiej uczestniczyli w ramach projektu THING w testach przemysłowych robota autonomicznego. Testy zostały przeprowadzone w warunkach przemysłowych na powierzchni oraz w warunkach górniczych pod ziemią, z uwzględnieniem aspektów związanych z typowymi warunkami środowiskowymi i ukształtowaniem terenu w kopalni KWK Pniówek. Zakres testów obejmował weryfikację świadomości sensorycznej oraz opracowanych procedur inspekcyjnych dla przenośników taśmowych.

Inspekcja za pośrednictwem robota umożliwia wizualną, termiczną i akustyczną weryfikację stanu technicznego sprzętu i infrastruktury. Zabudowana jednostka kontrolna służy do skanowania otoczenia wokół robota i dokładnego pozycjonowania wbudowanych czujników w celu kontroli interesujących miejsc. Algorytmy inspekcji oparte na sztucznej inteligencji analizują dane sensoryczne w celu interpretacji wartości, klasyfikacji wyników i wykrywania anomalii.